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Durant cette dernière séance, nous avons validé le programme avec la pince et créer le programme avec la télécommande.
Nous avons aussi télécharger l'application qui nous aurait permis de commander le robot grâce au Bluetooth.
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Le programme avec la pince est maintenant terminé, nous le téléchargeons dans le robot mais il est malheureusement défectueux. Nous avons alors essayé de changer les piles mais apparemment le problème n'est pas là. Nous continuons nos essais.
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Voici le début de notre programme consistant à :
- avancer à 255
- ralentir à 30 cm de l'objet détécté
- s’arrêter à 5 cm de l'objet
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Au fur et à mesure des séances passées à réfléchir, notre programme du robot avec la pince avance. A chaque séance, nous améliorons et complétons ce programme.
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Comme nous avons réaliser l'organigramme la séance précédente, aujourd'hui nous avons abouti à un programme mais nous attendons la prochaine fois pour le tester sur le robot.
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